Нервная система

Мозжечок

Координация движений, равновесие и моторное обучение.

Мозжечок в разрезе — кора с характерными складками и ножки, соединяющие его со стволом мозга

Что такое мозжечок

Мозжечок (cerebellum — «малый мозг») расположен в задней черепной ямке (углублении в основании черепа), позади ствола мозга, под затылочными долями больших полушарий. Несмотря на то что его объём составляет около 10% от общего объёма головного мозга, в нём сосредоточено более 50% всех нейронов ЦНС (центральной нервной системы — головного и спинного мозга) — преимущественно за счёт огромного количества клеток-зёрен (гранулярных нейронов — мельчайших и самых многочисленных нервных клеток).

Долгое время мозжечок считался исключительно двигательной структурой. Современные данные показывают, что он участвует и в когнитивных функциях (связанных с мышлением) — внимании, рабочей памяти (удержании информации «в уме» на короткое время), языке, эмоциональной регуляции — через связи с префронтальной корой (передними отделами мозга, отвечающими за планирование) и лимбической системой (древними отделами эмоций). Однако его главная, эволюционно первичная роль — точная настройка движений в реальном времени.

Мозжечок не инициирует (не запускает) движение — это задача коры больших полушарий. Он получает копию двигательной команды коры, сравнивает её с реальной сенсорной обратной связью от тела (сигналами о том, что происходит на самом деле) и вносит корректирующие поправки. Без мозжечка движения возможны, но они неточны, дискоординированы (несогласованны) и не поддаются тонкой настройке.

Строение мозжечка

Доли и зоны

Мозжечок состоит из двух полушарий и непарной средней части — червя (vermis). По эволюционному возрасту и функции выделяют три зоны:

Архицеребеллум (флоккулонодулярная доля)

Древнейшая часть, связанная с вестибулярной системой (системой равновесия). Отвечает за равновесие, координацию глаз и ориентацию в пространстве. Получает сигналы от вестибулярных ядер (скоплений нейронов равновесия) ствола напрямую.

Палеоцеребеллум (передняя доля)

Получает проприоцептивные сигналы (сведения о положении тела и напряжении мышц) от мышц и суставов через спиномозжечковые тракты (пути от спинного мозга к мозжечку). Регулирует тонус мышц (их постоянное лёгкое напряжение) и координацию позы — прежде всего конечностей и туловища при ходьбе.

Неоцеребеллум (задняя доля)

Наиболее крупная и эволюционно новая часть. Связана с корой больших полушарий через ядра моста (промежуточные скопления нейронов в стволе). Участвует в планировании и точной координации произвольных движений, особенно рук, а также в когнитивных функциях.

Червь (vermis)

Срединная зона между полушариями. Координирует движения туловища, позу и ходьбу. Повреждение червя даёт характерную «походку пьяного» (атаксию туловища — нарушение координации при ходьбе) даже при сохранности конечностей.

Кора мозжечка

Поверхность мозжечка покрыта глубокими параллельными складками — фолиями (тонкими извилинами). Если бы кору мозжечка развернуть, её площадь составила бы около 1500 см² — сопоставимо с корой больших полушарий. Кора мозжечка трёхслойная и устроена поразительно единообразно по всей поверхности: один и тот же микросхемный модуль (типовой повторяющийся блок из соединённых нейронов) повторяется сотни тысяч раз.

Три слоя коры:

  • Молекулярный слой — наружный, содержит дендриты (принимающие отростки) клеток Пуркинье и аксоны (передающие отростки) параллельных волокон — отростки клеток-зёрен.
  • Слой клеток Пуркинье — единственный слой, содержащий крупные грушевидные нейроны Пуркинье. Это единственные выходные нейроны коры мозжечка: все сигналы из коры покидают её только через них.
  • Зернистый слой — самый глубокий, содержит миллиарды клеток-зёрен — наиболее многочисленного типа нейронов в ЦНС человека.

Клетки Пуркинье и их роль

Клетки Пуркинье — ключевой элемент мозжечковой схемы. Каждая из них имеет огромное ветвистое дендритное дерево (разветвлённую систему принимающих отростков), развёрнутое в одной плоскости (перпендикулярно фолии), и принимает до 200 000 синаптических контактов (точек связи с другими нейронами). Клетки Пуркинье являются тормозными (гасящими активность): они выделяют ГАМК (главный тормозной нейромедиатор мозга) и тормозят ядра мозжечка, которые в свою очередь являются конечным выходом мозжечка на ствол и таламус.

Два типа входящих сигналов к клеткам Пуркинье принципиально различны:

  • Параллельные волокна (от клеток-зёрен) — слабые, многочисленные входы, несущие обработанную сенсорную информацию от коры и периферии (тела). Один аксон клетки-зерна контактирует с сотнями клеток Пуркинье вдоль фолии.
  • Лазящие волокна (от нижних олив продолговатого мозга — парных образований в нижнем отделе ствола) — мощный вход, каждое волокно охватывает всё дендритное дерево одной клетки Пуркинье. Лазящие волокна несут сигнал об ошибке — расхождении между ожидаемым и реальным движением. Именно через них реализуется моторное (двигательное) обучение: LTD (долговременная депрессия — стойкое ослабление связи между нейронами) синапсов параллельных волокон после их совместной активации с лазящими.

Глубокие ядра мозжечка

В белом веществе мозжечка (пучках отростков нейронов) расположены парные ядра — скопления нейронов, через которые идёт весь выход мозжечка:

  • Зубчатое ядро — наиболее крупное, получает сигналы от неоцеребеллума. Проецирует (передаёт сигнал) через таламус («передаточную станцию» мозга) на двигательную и префронтальную кору.
  • Шаровидное и пробковидное ядра — связаны с палеоцеребеллумом, регулируют проксимальные мышцы (ближние к центру тела — плеча, бедра) и туловище.
  • Ядро шатра (fastigii nucleus) — связано с архицеребеллумом, проецирует на вестибулярные ядра и ретикулярную формацию (сеть нейронов ствола, регулирующую тонус и бодрствование).

Ножки мозжечка: входы и выходы

Мозжечок связан со стволом через три пары ножек — толстых пучков нервных волокон:

Нижние ножки

Связывают мозжечок с продолговатым мозгом (нижним отделом ствола). Несут проприоцептивные сигналы от спинного мозга (по спиномозжечковым трактам), вестибулярные сигналы (о равновесии) и сигналы от нижних олив (лазящие волокна). Также содержат выходные волокна к вестибулярным ядрам.

Средние ножки

Самые крупные. Связывают мозжечок с мостом (средним отделом ствола). Несут исключительно входные сигналы — от собственных ядер моста, которые ретранслируют (пересылают) команды коры больших полушарий. Это главный вход корковой информации в мозжечок.

Верхние ножки

Главный выходной путь мозжечка. Несут аксоны зубчатого и других глубоких ядер к таламусу (его вентральному латеральному ядру — переднебоковому участку), откуда сигнал идёт в двигательную кору. Перекрещиваются (переходят на другую сторону) в среднем мозге — поэтому мозжечок контролирует ту же сторону тела, на которой находится сам.

🔀
Мозжечок управляет своей же (ипсилатеральной) стороной тела. Кора больших полушарий управляет противоположной стороной тела (контралатерально — перекрёстно). Мозжечок — той же стороной (ипсилатерально). Это объясняется двойным перекрёстом: волокна от коры к мозжечку перекрещиваются в мосте, а волокна от мозжечка к таламусу — в среднем мозге, и два перекрёста «компенсируют» друг друга. При поражении правого полушария мозжечка симптомы возникают справа; при поражении правой двигательной коры — слева.

Функции мозжечка

Координация движений

Мозжечок получает от коры копию исходящей команды (по-английски efference copy — «копия эфферентного сигнала», то есть предсказание о том, какое движение должно произойти). Одновременно он получает сенсорную обратную связь — сведения о том, что реально происходит с мышцами и суставами. Расхождение между ними — ошибка — корректируется в реальном времени через путь мозжечок → таламус → кора.

Именно поэтому при повреждении мозжечка движения не парализованы, но становятся:

  • Дисметричными — рука промахивается мимо цели или перелетает её (дисметрия — нарушение соразмерности движения).
  • Дисдиадохокинетичными — невозможно быстро чередовать противоположные движения, например поворот ладони вверх-вниз (пронацию и супинацию — вращение предплечья).
  • Интенционно дрожащими — тремор (дрожание) нарастает по мере приближения к цели (в отличие от тремора покоя при болезни Паркинсона, который, наоборот, стихает при движении).
  • Атактичными — нарушена плавность и согласованность движений (атаксия — расстройство координации).

Равновесие и поза

Архицеребеллум и червь постоянно обрабатывают сигналы от вестибулярного аппарата (органа равновесия во внутреннем ухе) и проприоцепторов (датчиков положения тела), поддерживая равновесие и корректируя позу при движении. Это происходит непрерывно и бессознательно: стоять на одной ноге с закрытыми глазами — задача преимущественно для мозжечка и базальных ганглиев (глубинных двигательных центров мозга), а не для коры.

Моторное обучение

Мозжечок — главная структура для процедурного двигательного обучения (освоения навыков «телом», без слов): движений, требующих точности, — езда на велосипеде, игра на музыкальном инструменте, почерк, броски мяча. Механизм — долговременная депрессия (LTD — стойкое ослабление) связей между параллельными волокнами и клетками Пуркинье, запускаемая лазящими волокнами при ошибке.

Практически это означает: первые повторения неловки и требуют сознательного контроля (коры). По мере практики схема движения «записывается» в мозжечке и выполняется автоматически, без сознательного участия. Разрушение этой памяти при повреждении мозжечка — одна из причин, почему реабилитация (восстановительное лечение) после мозжечковых инсультов требует заново формировать двигательные навыки.

Внутренние модели движения

Современная теория описывает мозжечок как хранилище внутренних моделей — нейронных «симуляторов», предсказывающих сенсорные последствия движений ещё до того, как они произошли. Это позволяет нервной системе упреждающе (заранее, по-английски feedforward) корректировать движения, а не только реагировать на ошибку постфактум (по факту, по обратной связи — feedback). Без упреждающей коррекции движения были бы медленными и неэффективными — нервная система ждала бы сенсорного подтверждения каждого шага.

Мозжечок и когнитивные функции

Данные нейровизуализации (методов, позволяющих увидеть работу мозга — например, функциональной МРТ) последних двух десятилетий показали, что задненижние части мозжечка активируются при рабочей памяти, беглости речи, переключении внимания и обработке эмоций. Мозжечково-корковый диашиз — феномен, при котором поражение одного полушария мозжечка снижает активность противоположного полушария коры (диашиз — угнетение работы отдалённого, но связанного участка мозга) — косвенно подтверждает функциональную взаимозависимость мозжечка и коры.

При аутизме, шизофрении и СДВГ (синдроме дефицита внимания и гиперактивности) наблюдаются структурные и функциональные изменения мозжечка, что согласуется с его ролью в предсказании и настройке не только двигательных, но и когнитивных процессов. Тем не менее когнитивный вклад мозжечка значительно меньше и менее специфичен, чем двигательный — изолированные (чисто) когнитивные расстройства от мозжечковых поражений редки.

Нарушения мозжечка

Мозжечковая атаксия

Общее название синдромов нарушения координации при поражении мозжечка: шаткая широкая походка (атаксия туловища — при поражении червя), промахивание рукой (дисметрия — при поражении полушарий), скандированная речь (рубленая, по слогам — дизартрия, нарушение речи из-за плохой координации мышц), нистагм (непроизвольные ритмичные подёргивания глаз — при поражении флоккулонодулярной доли). Причины: инсульт, опухоль, рассеянный склероз (аутоиммунное поражение оболочек нервных волокон), наследственные атаксии (атаксия Фридрейха, спиноцеребеллярные атаксии — генетические болезни), острое отравление алкоголем.

Интенционный тремор

Дрожание, нарастающее при приближении к цели, — в отличие от тремора покоя при болезни Паркинсона. Классический признак поражения зубчатого ядра или верхних ножек мозжечка. Значительно затрудняет бытовые действия — еду ложкой, письмо, застёгивание пуговиц.

Алкогольная мозжечковая дегенерация

Хронический алкоголизм преимущественно повреждает верхнюю часть червя — отсюда характерная атаксия походки при относительной сохранности координации рук. Клетки Пуркинье особенно чувствительны к токсическому действию этанола (спирта) и дефициту тиамина — витамина B₁, нехватка которого типична при алкоголизме.

Мозжечковый когнитивно-аффективный синдром

Описан Шмаманном и Шерманом в 1998 году: при поражении задненижних долей мозжечка наблюдаются нарушения исполнительных функций (планирования и контроля действий), пространственного мышления, языка и уплощение аффекта (обеднение эмоциональных реакций). Важный аргумент в пользу когнитивной роли мозжечка.

Связи с другими системами

  • Двигательная кора: мозжечок получает копию каждой двигательной команды и возвращает скорректированный сигнал через таламус. Это замкнутый цикл, работающий при каждом произвольном движении.
  • Ствол мозга: все три пары ножек мозжечка соединяют его со стволом. Ретикулоспинальные и вестибулоспинальные пути ствола (идущие от ствола к спинному мозгу) выполняют скорректированные мозжечком команды по регуляции позы и тонуса.
  • Вестибулярная система: архицеребеллум — прямое продолжение вестибулярных ядер, объединяющее сигналы о положении головы с проприоцептивными данными (о положении тела) для поддержания равновесия.
  • Спинной мозг: спиномозжечковые тракты несут непрерывный поток проприоцептивной информации от мышц и суставов — «отчёт» о текущем положении тела, необходимый для коррекции движений.
  • Базальные ганглии: оба образования участвуют в двигательном контроле, но по-разному. Базальные ганглии (глубинные ядра мозга) выбирают и запускают действия, мозжечок — точно их выполняет. При болезни Паркинсона (заболевании базальных ганглиев) мозжечок иногда частично компенсирует утраченные функции.